南京科（kē）諾公司於2023年4月份常（cháng）州自動化四向車立體庫調試驗收成（chéng）功

         四向車根（gēn）據任務要求，協同往複（fù）式提升機，通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成（chéng）作業任務，在倉庫監（jiān）控係統的（de）控製和調度（dù）下，整個（gè）密集（jí）庫可以實現多層多車同時運作，各四向（xiàng）車在工作時可以向信息（xī）管理係統上傳位置、速度、電量、有無（wú）貨、故障、工作情況等信息；四向車具備整存整取、倒貨移（yí）動、托盤點數等作業功能，實現物料快速出庫和庫存管理；其內部設置有避障（zhàng）功能和故障報（bào）警提示功能（néng），能夠起到（dào）安全保護作用，並及時反饋（kuì）故障信息。從硬（yìng）件係統來看，四向車主要由車架（jià）、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控製等部件組