四向車根(gēn)據任務要求,協同往複(fù)式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成(chéng)作業任務,在倉庫監(jiān)控係統的(de)控製和調度(dù)下,整個(gè)密集(jí)庫可以實現多層多車同時運作,各四向(xiàng)車在工作時可以向信息(xī)管理係統上傳位置、速度、電量、有無(wú)貨、故障、工作情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移(yí)動、托盤點數等作業功能,實現物料快速出庫和庫存管理;其內部設置有避障(zhàng)功能和故障報(bào)警提示功能(néng),能夠起到(dào)安全保護作用,並及時反饋(kuì)故障信息。從硬(yìng)件係統來看,四向車主要由車架(jià)、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控製等部件組



