電子商務與智能製造技術推動了自(zì)動化立體倉庫的快速發展與創新,在現代物(wù)流業中更加注(zhù)重考慮物流係統整體的密度以(yǐ)及(jí)數字化(huà)、智(zhì)能、信息化集成應用,而不是僅(jǐn)考慮單一設備和係統的能力,產生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流產業的(de)快速發展過程(chéng)用中,需要對物流倉儲係統進行全麵規劃和創新設計(jì)。與普通立體(tǐ)倉庫相比,密集倉儲土地利用率(lǜ)和空間利用率上可提高20%~100% 左右(yòu),同時作業效率可提高(gāo)20%,運行能(néng)耗可降(jiàng)低30%,單元投資成本可節約10% 左右, 密集倉儲係統因而越來越多地受到行業的(de)關注,其市(shì)場發展前景廣闊。作為麵向密集倉儲的重要搬(bān)運設備,智能托盤式四向穿梭車(chē)(以下簡稱四向車)是(shì)一種智能型軌道導引自動換(huàn)向變軌(guǐ)的搬運(yùn)設備(bèi),在電控係統控製下(xià),通過編碼器、RFID、光電傳感器等數字化技術(shù)精確(què)定位各個輸入、輸出工位,配置智能化調度係統,接收物料後進行自動往複穿梭搬運,四向車無需人員操作,運(yùn)行速度快、智能化程度高,適用於各種(zhǒng)物(wù)流存儲係統,能夠促進(jìn)單(dān)元物料快速實現平麵自動輸(shū)送。在智能化(huà)調度(dù)係(xì)統的驅使下,多層多車協同並行作業,從而實現精準、高效(xiào)的作業模式,為企業的物流存儲係(xì)統提供(gòng)新的物流解決方案(àn)
四向車根據任務要求,協同往複式提升機(jī),通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨(huò)道(dào)內完成作業任務,在倉庫(kù)監控係(xì)統的控製(zhì)和調度下,整個密集庫可以實現多層多車同時運作,各四向車在工作時可(kě)以(yǐ)向信息管理係統上傳位置、速度、電(diàn)量、有無貨、故障、工作情況等信息;四向(xiàng)車具備整存整取、倒貨移動、托盤點(diǎn)數等作業功能,實(shí)現物料快速出庫和庫存管(guǎn)理;其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能夠(gòu)起到安全保護作用,並及時反饋故障信息。從硬件(jiàn)係統來看,四向車主要由(yóu)車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源(yuán)、電氣控製等部件組





