自動（dòng）化四向車貨架

產品簡介

        電子商務與智能製（zhì）造（zào）技術推動了自動化立（lì）體倉（cāng）庫的快速發展與創新，在現代物流業中更加注重考慮物流係統整體的密度以及（jí）數字化、智（zhì）能、信息化集成應用，而不是（shì）僅考慮單（dān）一設備和係統的能力，產生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流（liú）產業的快速發展過程用中，需要（yào）對（duì）物流倉（cāng）儲係統進（jìn）行全麵規劃和創新設計。與普通立體倉庫相比，密集倉儲土地利用率和空（kōng）間利用率上可提高20%~100% 左右，同時作業效率可（kě）提高20%，運行能（néng）耗可降低30%，單元投資成本可節約10% 左右, 密集倉儲係統因而越來越多地受到行業的關注，其市場發展（zhǎn）前景廣闊[3]。作為麵向密集倉儲的重（chóng）要搬運設備，智（zhì）能托盤式（shì）四向穿梭車（以下簡稱四（sì）向車）是一種智能型軌道導引自動換向變軌的搬運設備，在電控係統控製下，通過編（biān）碼器（qì）、RFID、光電傳感器等數字化技術精確定位各個輸入、輸出工位，配置智能化調度係統，接收物（wù）料後進行自動往複穿梭搬運，四向車無需人員操作，運行速度快、智能化程度高，適用於各種物流存儲係統，能夠（gòu）促進單（dān）元物料快速實現平麵自（zì）動輸送。在智能化調度係統的驅使下，多層多（duō）車協同並行作業，從而（ér）實現精準、高效（xiào）的作（zuò）業模式，為企業（yè）的物流存儲係統提供新的物流解決方（fāng）案

   關（guān）鍵（jiàn）機構設計

      數字化控製（zhì）及通訊（xùn）技術

    四向車采用PLC 及工控機技術，實現邏輯控製，結合底層路徑自學習算法，確保高速運行、精準定位（wèi）、安全可靠。四向車選用SIMATIC S7 係列PLC 作為核心控製器（qì），充分利（lì）用其（qí）豐富的擴展性集成接口，將傳感器模塊、供電模塊、無線通訊（xùn）模塊以及執行機構模塊等集成，實現整車運動導引、驅（qū）動控（kòng）製、執行機構操作，安全（quán）防護等工作。密集庫中采（cǎi）用Zigbee 無線通訊方式，上位控製器通（tōng）過Zigbee 主模塊向四向車下達任務指（zhǐ）令，任務（wù）指令傳遞至PLC 完成計算處理後，轉變成具體的控製信號並輸送至控製執行機構運動的驅動（dòng）控製模塊中，在該模塊中（zhōng）對驅動直流電機（jī）進行調速，進而控製執行機（jī）構（gòu）完成相應動作。在這一過程進行中，各類傳感器和RFID 係（xì）統將采集（jí）的定位、檢測、故障等信息通過Zigbee 子模（mó）塊反饋給（gěi）上位器，並由狀態顯示器反饋給倉庫操（cāo）作人員，實現四向車動態信（xìn）息的雙向傳遞。控製（zhì）係統結構如圖4 所（suǒ）示。

     密集倉儲係統的智能調度技術

     基於WCS 可以實現作業任務設置、貨位決策（cè）優化、密集多（duō）深位存儲、多層多四向車作業調度等各種功能。密集倉儲係統采用多任務模式，為保證四向車集群全局效率提升，需製定合理有效的智能調度策略。智能化調度包括庫區分配、任務優（yōu）先級劃（huá）定、貨位分配、路徑規劃等。在WCS 控製下，密集（jí）庫中各設備基於實時路徑規劃完成多任務（wù）並行作業；設備（bèi）運行狀態實現（xiàn）3D 可視化監測；作業終端基於可視化界麵對多設備、入（rù）出庫作業、多（duō）深位貨物狀態進行監控，並（bìng）根據作業數據分析完成遠（yuǎn）程診斷。密集倉儲係統調（diào）度架構（gòu）如圖5 所示。

    作業能力（lì）評估

     四向車（chē）的作業能力受倉庫（kù）訂（dìng）單任務、調度技術、存儲策略、作業模（mó）式、設備技術參數等因素的影響，其高（gāo）低直接影響密集倉儲係統的效率。四向車（chē）在（zài）垂（chuí）直交叉軌道上切（qiē）換方向完成貨物的水平出（chū）入庫，具備單（dān）一作業和複合作（zuò）業兩（liǎng）種模式。

       在單（dān）一作業模（mó）式中，四向車一個周期（qī）內隻（zhī）完成一個出（入）庫任務；在複合作（zuò）業模式中，設備一個周期內完成入庫和出庫（kù）兩個任務。在基於每層一台四向車的係統配（pèi）置下:

      1）在單一作業模式（shì）中（zhōng），四（sì）向車入庫作業和出庫的（de）作業時間（jiān）相同，假設每層四向（xiàng）車的平均單一作業時間為t1, 則該模式下的出入庫能（néng）力η1 可計算為

    2）在複合（hé）作業模式中，假設四向車的平均複合作業為t2, 則對應的出入庫η2 為

 

      案例四向車已在某公司密集庫項目中得到實際應用。該密集（jí）庫實現化工成品（pǐn）、半成品存儲，整盤入出及揀選出庫等功能，總的（de）占地麵積為1 765 m2，貨架總體高度為12 m，共有貨位4122 個。單元托（tuō）盤尺寸為（wéi）1 200mm×1 100 mm×1 200mm/1400mm( 長× 寬× 高)，單元最大載重為1000 kg（含托盤）。倉庫中整體入出庫量（liàng）不少於150 托/h，設備配置（zhì）有四向車8 台，提升機3 台，輸送機係統6套（tào）。根據該企業（yè）對現代化物流的不同需求，在做大量的需求調研（yán）和分析後，設（shè）計出一套符合該企業（yè）需求、性價（jià）比高（gāo）、可拓展的方（fāng）案，經實際測試該密集存儲係統項目建成後與傳統立體庫相（xiàng）比，庫容（róng）量提高了35%，設備運（yùn）行用電量能（néng）耗降低了30%。

       優（yōu）越性能

     ① 提高空間（jiān）利用率：其空間利用（yòng）率為（wéi）普通平庫的3-5倍； 

      ② 利用係統對貨品（pǐn）進行準確（què）無誤的管理，減少了在存儲貨物中出現的差錯； 

      ③ 貨物在運送中實現自動化，減（jiǎn）少（shǎo）貨物的破（pò）損率（lǜ）； 

      ④ 從傳（chuán）統的“結果（guǒ）導向”轉變成“過程控製”，從傳（chuán）統的“數據（jù）錄入”轉 變成“數據采集”； 

      ⑤ 先進的物流係統，提高企業生（shēng）產管理水平；

      ⑥ 適用環（huán）境不受層高（gāo）限製（zhì），適（shì）用於低於（yú）5米高倉庫和高於24米以上倉庫都很適用。

       案例圖片

熱門產品