自動化四向車貨架

產品簡介

電子商務與智能製造技術推動了自動化立體倉庫的（de）快速發展與創新，在現代物流業（yè）中更加注重考慮物（wù）流係（xì）統整體的密度以及數字（zì）化、智能、信息化集成應用，而不是僅考慮單一設備和係統的（de）能力（lì），產生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流（liú）產業的快（kuài）速發展過程（chéng）用（yòng）中，需要對物流倉（cāng）儲係統進行全麵規劃和創新設（shè）計。與（yǔ）普通立體倉（cāng）庫相比，密集倉儲土地利用率和空間利用率上可（kě）提高20%~100% 左右（yòu），同時作業效率（lǜ）可提高20%，運行能耗可降低30%，單元投資成（chéng）本可（kě）節約10% 左右, 密集倉儲係（xì）統因而越來越多地受到行業的關注，其市場發（fā）展前景廣（guǎng）闊[3]。作（zuò）為麵向密集倉（cāng）儲的重要搬運設備，智能托（tuō）盤式四向穿梭車（以下簡稱四向車）是一種智能型（xíng）軌道導引自動換向變軌（guǐ）的搬運設備，在電（diàn）控係統控製下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數（shù）字化技術精確定位各個輸入、輸出工位，配置智能化調度係統，接收物料後（hòu）進行自動往複穿梭搬運，四向車無需（xū）人（rén）員操作，運行速度快、智（zhì）能（néng）化（huà）程（chéng）度高，適用於各種物流存儲係統，能夠促進單元物料（liào）快速實現平麵（miàn）自動輸送。在（zài）智能（néng）化調度係統的驅使下，多層多車協同（tóng）並行作業，從而實現精準、高效的作業模式，為企業的物流存儲係統提供新的物流（liú）解決方案

   關鍵（jiàn）機構設計

      數字化控製及通訊技術

    四向車采用PLC 及工控機技術，實現邏輯控（kòng）製（zhì），結合底層（céng）路徑自學習算法，確保高速運行、精準定位、安全可靠。四向車（chē）選用SIMATIC S7 係（xì）列PLC 作為（wéi）核心控製器，充分利用其豐富的擴展性集成（chéng）接口，將傳（chuán）感器模塊、供電模塊、無線（xiàn）通訊模塊以及執行（háng）機構模塊等集成，實現整車運動導引、驅動控製、執行機構操作（zuò），安全防護等工作。密集庫中采（cǎi）用Zigbee 無線通訊方式，上位（wèi）控製器通過Zigbee 主模塊向四（sì）向（xiàng）車下達任務指令，任務指令傳遞至PLC 完成計算處理（lǐ）後，轉變成具（jù）體（tǐ）的控製信號並輸送至控製執行機構運動的驅動控製模塊中，在該模塊中（zhōng）對驅動直流電機進（jìn）行調速，進而控製執行機構完成相應動作。在這一過程進行中，各類傳（chuán）感（gǎn）器和RFID 係（xì）統將采集的定位、檢測、故障等（děng）信息通過Zigbee 子模塊反饋給上位器（qì），並由（yóu）狀態顯示器反饋給倉庫操作（zuò）人員，實現四向車動態信息的雙向傳遞。控製係統結構如（rú）圖（tú）4 所示。

     密集倉儲係統的智能調度技術

     基於（yú）WCS 可以實現作業任務設置、貨位決策優化、密集多深位存儲、多層多四向車作業調度等各種功能（néng）。密集倉儲係統采用多任務模式，為保證四向車集群全局效率提升，需製定合理有效（xiào）的智能調度策略。智能化調度（dù）包括庫區（qū）分配、任務優（yōu）先級劃定、貨位分配（pèi）、路徑規劃等。在WCS 控製（zhì）下，密（mì）集庫中各（gè）設備基於實（shí）時（shí）路徑規劃完成多任務並（bìng）行作業（yè）；設備運行狀態實現3D 可視化監測；作業終端基於可（kě）視化界麵對（duì）多設備、入出庫作業、多深位貨物狀態進（jìn）行監控，並根據（jù）作業數據分析完成遠（yuǎn）程診斷。密集倉儲係統（tǒng）調度架構如圖5 所示。

    作業能（néng）力評估

     四（sì）向車（chē）的作業（yè）能（néng）力受倉庫訂（dìng）單任務（wù）、調度技術、存儲策略、作業模式、設（shè）備技術參數等因素的影響，其高低直接影響密集（jí）倉儲係統的（de）效率。四向車在垂直交（jiāo）叉軌道上切換（huàn）方向完成貨物的水平出入庫，具備單一作（zuò）業和複合（hé）作業兩（liǎng）種（zhǒng）模式。

       在單一作（zuò）業模式中，四向車一個周期內（nèi）隻完成一個出（入）庫任（rèn）務（wù）；在複合（hé）作業模式中，設備一個周（zhōu）期內完成入庫和出庫兩個任務。在基於每層一（yī）台四向車的係統配置下:

      1）在單（dān）一作業模式中，四向車入庫作業和出庫的作業時間相同，假設每層四向車（chē）的（de）平均單一作業時間為t1, 則該模式下的出入庫（kù）能力η1 可（kě）計算為

    2）在複合作（zuò）業模式中，假設四向車的平均複合作業為t2, 則對應（yīng）的出入庫η2 為

 

      案例四向車已（yǐ）在某公司密集庫項目（mù）中得到實際應用（yòng）。該（gāi）密集庫實現化工成品、半成品存儲，整盤入出及揀選（xuǎn）出庫等功（gōng）能，總的占地（dì）麵積為1 765 m2，貨架總體高度為12 m，共有貨位4122 個。單元托盤尺寸（cùn）為1 200mm×1 100 mm×1 200mm/1400mm( 長× 寬× 高)，單元（yuán）最大載重為1000 kg（含托盤）。倉庫（kù）中整體（tǐ）入出庫量（liàng）不少於150 托（tuō）/h，設備（bèi）配置有四向車8 台，提升機3 台，輸送機係統6套。根據該企業對現代化物流（liú）的不同需求，在做大量的需求調研和分析後，設計（jì）出一套符合該（gāi）企業需（xū）求、性價比高、可拓展的方案，經實際測試（shì）該密集存儲係（xì）統項目建成後與傳統（tǒng）立體庫相比，庫容（róng）量提高了35%，設備運行用電量能耗降低了30%。

       優（yōu）越性能

     ① 提高（gāo）空間利用率：其空間（jiān）利用（yòng）率為普通平庫的3-5倍； 

      ② 利用係統對貨品進行（háng）準確無誤的管理，減少了（le）在（zài）存儲（chǔ）貨物中出現的差錯（cuò）； 

      ③ 貨物在運送中實現（xiàn）自動化，減（jiǎn）少貨物的破損率； 

      ④ 從傳統的“結果導（dǎo）向”轉變成“過程控製（zhì）”，從傳統的“數據錄入”轉 變成“數據采集”； 

      ⑤ 先進的物流（liú）係統，提高企業生產管理水平；

      ⑥ 適用環境不（bú）受層高（gāo）限製，適用於低（dī）於5米高（gāo）倉庫和高於24米以上倉庫都很適用。

       案例圖片

熱門產品